[发明专利]一种灰色预测辅助区域建议的水面目标检测方法在审
| 申请号： | 201910480821.2 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110222632A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王博;江坤颐;廖煜雷;于清泽;张韧然;杨士远;李一帆;封佳祥;周彬;袁志豪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种灰色预测辅助区域建议的水面目标检测方法，属于智能无人船舶领域。本发明包括：首先，利用已训练好的模型检测到水面目标；然后，利用连续视频帧中的水面目标位置信息进行灰色预测；接着，运用灰色预测的结果对神经网络的区域建议进行反馈和引导；最后，通过上一步得到的更加准确的区域建议结果识别新入视频帧中的水面目标。本发明能够通过简化神经网络结构和提出更精确的区域建议来提升水面目标识别的准确率和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 水面目标 灰色预测 辅助区域 神经网络结构 连续视频帧 船舶领域 建议结果 模型检测 神经网络 视频帧 检测 准确率 反馈 智能 | ||
【主权项】：
1.一种灰色预测辅助区域建议的水面目标检测方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一：使用经典的目标检测网络识别水面目标，并获取目标识别框中心点的坐标；步骤二：建立灰色预测模型，利用该模型预测得到的下一视频帧中水面目标识别框的中心点横坐标；步骤三：对计算得到的灰色预测模型进行相对残差检验和级比偏差检验，确保模型和预测结果的准确性；步骤四：利用灰色预测对改进经典目标检测网络进行区域建议，并进行检测，得到最终检测结果；步骤五：对获取的检测结果进行分析，若所得结果正确，则更新灰色预测模型，进行下一帧的目标检测；若连续三帧未检测到水面目标，则重新执行步骤一，调用经典目标检测网络识别水面目标。
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