[发明专利]一种应急排爆机器人在审
| 申请号： | 201910481172.8 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN112025717A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王以丹;景国虎;郭强;王殿奎;侯洁;朱小兵;仇智珩;杨雅雯;周路 | 申请（专利权）人： | 南京消防器材股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211112 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应急排爆机器人，包括机器人主体、刀片和拨杆，所述机器人主体的上部安装有机械臂，所述机械臂的侧部安装有滑槽，所述滑槽的内部活接有滑块，所述滑槽的侧部安装有第一电动推杆，所述滑槽的侧部安装有限位块，所述第一电动推杆的输出端与滑块的侧部相连，所述刀片安装于滑块的侧部，所述滑槽的侧部安装有导向套，所述机械臂的侧部安装有第二电动推杆，所述拨杆安装于第二电动推杆的输出端，所述拨杆活动套接于导向套的内部，所述机械臂的侧部安装有高清摄像头和图像信号发射器。本发明简单便捷的通过刀片实现可疑物壳体的打开，避免后续人工打开可疑物，通过拨杆有效的对可疑物进行翻动，便于观察。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应急 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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