[发明专利]一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手在审
| 申请号： | 201910481355.X | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110065088A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 邱继红;汪玉麟;高明磊 | 申请（专利权）人： | 珂黎艾净化技术江苏有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226500 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括法兰，所述法兰的左侧固定安装有限位块，所述限位块的下端固定连接有基板，所述限位块的左侧固定安装有对中气缸，所述对中气缸的下端固定安装有滑轨，所述滑轨的下端活动连接有手抓支架侧板，所述手抓支架侧板的下端固定安装有转轴，所述转轴的下端固定连接有手指滚轮，所述法兰的右侧设置有气缸连接板，所述气缸连接板的下方固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端固定连接有手指连接板。本发明所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，用以实现生产自动化，完成车用尾气排放控制净化器生产中工件的上下料的工艺步骤，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 下端 尾气排放控制 净化器 车用 法兰 气缸连接板 对中气缸 夹紧气缸 支架侧板 机械手 限位块 滑轨 手抓 转轴 生产 活动连接有 生产自动化 手指连接板 工艺步骤 上下料 滚轮 基板 位块 | ||
【主权项】：
1.一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括法兰(1)，其特征在于：所述法兰(1)的左侧固定安装有限位块(2)，所述限位块(2)的下端固定连接有基板(3)，所述限位块(2)的左侧固定安装有对中气缸(4)，所述对中气缸(4)的下端固定安装有滑轨(5)，所述滑轨(5)的下端活动连接有手抓支架侧板(6)，所述手抓支架侧板(6)的下端固定安装有转轴(7)，所述转轴(7)的下端固定连接有手指滚轮(8)，所述法兰(1)的右侧设置有气缸连接板(9)，所述气缸连接板(9)的下方固定安装有夹紧气缸(10)，所述夹紧气缸(10)的下端固定连接有手指连接板(11)。
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