[发明专利]自动驾驶感知方法、车辆、系统、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910481376.1 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110244719A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 颜培清;王斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 金无量;陈小娜 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶感知方法、车辆、系统、设备和存储介质，终端通过获取第一车辆广播的实时感知信息，其中，实时感知信息包括为根据第一车辆的环境信息得到的感知信息，并根据实时感知信息规划第二车辆行驶。使得正在行驶的车辆可以通过其它车辆发送的实时感知信息规划车辆行驶的，避免了车辆仅仅根据根据安装在车辆本身的传感器获得的感知信息来规划车辆，导致出现盲区的现象，提高了自动驾驶汽车的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 实时感知 自动驾驶 车辆行驶 存储介质 感知信息 信息规划 感知 行驶安全性 车辆广播 环境信息 传感器 盲区 发送 终端 行驶 汽车 规划 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶感知方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一车辆广播的实时感知信息，所述实时感知信息包括根据第一车辆的环境信息得到的感知信息；根据所述实时感知信息规划第二车辆行驶。
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