[发明专利]电动车辆的防转向侧滑控制系统、方法及电动车辆

摘要

本发明公开了一种电动车辆的防转向侧滑控制系统、方法及其电动车辆，其中该防转向侧滑控制系统包括：检测转向盘角度的转向盘角度传感器、检测横摆角速度的横摆角速度传感器、检测车速的车速传感器、设置在左前轮的第一前轮制动气室、设置在右前轮的第二前轮制动气室、储存压缩空气的前储气筒、电机控制器和整车控制器，整车控制器根据车速和转向盘角度获取电动车辆发生侧滑时的临界横摆角速度，并根据临界横摆角速度、电动车辆的横摆角速度和电动车辆的制动踏板状态判断电动车辆将发生转向侧滑时对第一控制阀或第二控制阀进行导通以调整车身姿态，并通过电机控制器对驱动电机进行限扭控制，从而在提高整车稳定性的同时也提高了防侧滑的效果。

主权项

1.一种电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，包括：转向盘角度传感器，所述转向盘角度传感器对应所述电动车辆的转向盘设置以检测转向盘角度；横摆角速度传感器，所述横摆角速度传感器用以检测所述电动车辆的横摆角速度；车速传感器，所述车速传感器用以检测所述电动车辆的车速；第一前轮制动气室，所述第一前轮制动气室对应所述电动车辆的左前轮设置；第二前轮制动气室，所述第二前轮制动气室对应所述电动车辆的右前轮设置；前储气筒，所述前储气筒用以储存所述电动车辆的空压装置所产生的压缩空气，所述前储气筒分别通过第一控制阀和第二控制阀对应连通到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室；电机控制器和整车控制器，所述整车控制器与所述电机控制器之间进行CAN通信，所述整车控制器分别与所述转向盘角度传感器、所述横摆角速度传感器、所述车速传感器、所述第一控制阀和所述第二控制阀相连，所述整车控制器根据所述电动车辆的车速和所述转向盘角度获取所述电动车辆发生侧滑时的临界横摆角速度，并根据所述临界横摆角速度、所述电动车辆的横摆角速度和所述电动车辆的制动踏板状态判断所述电动车辆将发生转向侧滑时对所述第一控制阀或所述第二控制阀进行导通控制以调整所述电动车辆的车身姿态，并通过所述电机控制器对驱动电机进行限扭控制。