[发明专利]一种工业焊接机器人用工件固定装置

摘要

本发明公开了一种工业焊接机器人用工件固定装置，包括安装板、垫块、夹持气缸、螺纹杆、竖板、轴承、夹板、气孔、隔板、空腔、出气接头、风机、进气接头、净化箱、排气接头和转轮。本发明的夹持气缸上安装有工件夹紧机构，在焊接时，工件夹紧机构可对不同尺寸的工件夹紧固定，无需外加工件固定装置，大大方便了焊接时对工件的固定，装置的隔板上安装有气体净化机构，在焊接时，通过控制开关使气体净化机构风机工作，在风机而得作用下，会使焊接产生的刺鼻气味进入净化箱，此时刺鼻的气味被净化箱内吸收刺鼻气味的液体吸收，大大降低了焊接时，刺鼻气味四处飘散情况的发生，便于降低焊接产生的刺鼻气体对工作人员健康的影响。

主权项

1.一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于：包括安装板（1）、垫块（2）、夹持气缸（3）、工件夹紧机构、隔板（9）和气体净化机构，所述垫块（2）安装在安装板（1）的顶面，所述安装板（1）的顶面呈矩形结构安装有四个夹持气缸（3），四个所述夹持气缸（3）分别靠近垫块（2）的四个拐角处，靠近所述垫块（2）两端的两个夹持气缸（3）顶部之间均安装有工件夹紧机构，所述安装板（1）的顶面竖直安装有隔板（9），所述的中部处开有空腔（10），与所述垫块（2）位置相互对应的隔板（9）的一侧面开有多个与空腔（10）连通的气孔（8），与开有所述气孔（8）位置相互对应的隔板（9）的一侧面安装有气体净化机构；所述夹紧机构包括竖板（5）、夹板（7）、螺纹杆（4）和轴承（6），靠近所述垫块（2）两端处的两个夹持气缸（3）的顶部均固接有竖板（5），两块所述竖板（5）一侧面的中心处均水平螺纹贯穿安装有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的一端通过轴承（6）安装有夹板（7）；所述气体净化机构包括净化箱（14）、风机（12）和出气接头（11），所述净化箱（14）、风机（12）和出气接头（11）依次安装在隔板（9）的一侧面，所述出气接头（11）的一端延伸至隔板（9）的空腔（10）内，所述净化箱（14）一侧面的底部处贯穿安装有进气接头（13），所述风机（12）的输入端和输出端分别与出气接头（11）和进气接头（13）连接。