[发明专利]电动车辆的蠕行控制方法、系统及其电动车辆有效
申请号: | 201910482519.0 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN110203079B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 林靓;林汉坤;陈厚波;郭丕清;林绅堤 | 申请(专利权)人: | 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人: | 方传榜 |
地址: | 361000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动车辆的蠕行控制方法系统及电动车辆,其中电动车辆的蠕行控制方法包括以下步骤:检测电动车辆的油门踏板开度和制动踏板开度,并检测电动车辆当前所处的档位;当油门踏板开度和制动踏板开度均为零、且电动车辆当前所处的档位为行驶档位时,如果临时停车制动功能被触发,电动车辆的EPB控制单元通过硬线发送触发信号给电动车辆的整车控制器;整车控制器根据触发信号判断电动车辆的临时停车制动状态有效时停止发送蠕行扭矩给电动车辆的电机控制器,以便电动车辆执行所述临时停车制动功能。由此,通过增加硬线与扭矩控制输出,使得车辆起步蠕行功能和临时停车制动功能无缝结合,从而避免车辆因为驱动或制动异常而带来的不稳定性。 | ||
搜索关键词: | 电动 车辆 蠕行 控制 方法 系统 及其 | ||
【主权项】:
1.一种电动车辆的蠕行控制方法,其特征在于,所述电动车辆具有蠕行功能和临时停车制动功能,所述蠕行控制方法包括以下步骤:检测所述电动车辆的油门踏板开度和制动踏板开度,并检测所述电动车辆当前所处的档位;当所述油门踏板开度和所述制动踏板开度均为零、且所述电动车辆当前所处的档位为行驶档位时,如果所述临时停车制动功能被触发,所述电动车辆的EPB控制单元通过硬线发送触发信号给所述电动车辆的整车控制器;所述整车控制器根据所述触发信号判断所述电动车辆的临时停车制动状态有效时停止发送蠕行扭矩给所述电动车辆的电机控制器,以便所述电动车辆执行所述临时停车制动功能。
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