[发明专利]适用于挠性卫星本体-挠性体协同控制的方法在审
| 申请号： | 201910482747.8 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110618609A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张伟;廖波;唐忠兴;赵艳彬;朱敏;徐毅;孔祥龙 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 31334 上海段和段律师事务所 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种宇航卫星领域内的适用于挠性卫星本体‑挠性体协同控制的方法，包括如下步骤：步骤1，卫星本体‑挠性体系统动力学模型参数辨识；步骤2，生成本体‑挠性体经典PID反馈控制器；步骤3，生成本体‑挠性体逆Bouc‑Wen前馈控制器；步骤4，生成卫星本体‑挠性体协同复合控制器。本发明面向挠性卫星工程研制应用，解决提高大型挠性卫星的超大挠性结构抵抗外界干扰的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 挠性体 挠性卫星 卫星本体 系统动力学模型 复合控制器 前馈控制器 参数辨识 挠性结构 外界干扰 协同控制 宇航 协同 抵抗 卫星 应用 | ||
【主权项】：
1.一种适用于挠性卫星本体-挠性体协同控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，辨识卫星本体-挠性体系统动力学模型参数；/n步骤2，生成本体-挠性体经典PID反馈控制器；/n步骤3，生成本体-挠性体逆Bouc-Wen前馈控制器；/n步骤4，生成卫星本体-挠性体协同复合控制器。/n
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