[发明专利]具有三转动自由度的姿态试验台有效
| 申请号： | 201910482756.7 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN112025675B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 郑晖;冯金;覃琨;刘晓凡;杨昊赟 | 申请（专利权）人： | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 喻学兵 |
| 地址： | 200241 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种具有三转动自由度的姿态试验台，其具有结构简单、易于操作等特点。为实现前述目的的姿态试验台包括动平台、固定底座、两个可变底座、定平台以及两条主动支链。固定底座在动平台的下方通过万向节与动平台连接。可变底座的高度设置成可调节，通过万向节与动平台可拆卸地连接；定平台设置在动平台上方，包括两个定导轨。主动支链包括支链导轨、绳索以及绳索调节装置，支链导轨由定导轨可滑动支撑，绳索连接在支链导轨和动平台之间，绳索调节装置通过绳索拉拽动平台，以调节所述动平台的高度。其中，当主动支链进行运动以调节动平台的姿态时，可变底座与动平台处于脱扣状态。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 转动 自由度 姿态 试验台 | ||
【主权项】：
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