[发明专利]利用DGPS位置信息求解载体运动加速度的后向差分滤波方法

摘要

本发明公开了利用DGPS位置信息求解载体运动加速度的后向差分滤波方法，包括如下步骤：(1)导入DGPS高精度定位信息；(2)利用二阶后向差分器解算载体原始垂向加速度；(3)群延迟补偿；(4)零相位数字低通滤波。其优点是，(1)二阶后向差分方法对载体垂向加速度信号的衰减最低。在载体起伏飞行条件下，可以更精确地求解载体的运动状态，从而提升载体垂向运动加速度补偿的精度，最终提升重力异常解算精度；(2)采用群延迟补偿方法，可以补偿差分计算过程造成的时间延迟，提升载体垂向运动加速度解算的相位精度；(3)采用零相位滤波的方法，使得载体运动加速度可以严格匹配到相应的位置，有利于精确补偿载体运动加速度。