[发明专利]一种座椅面板生产线用搬运机器人

摘要

本发明涉及一种座椅面板生产线用搬运机器人，包括机器吊架，机器吊架上分别安装有电机架、后置板以及导轨；所述电机架上安装有电机，电机连接有摇杆，摇杆铰接连有传动杆，传动杆铰接连有水平滑动安装在导轨上的驱动板。所述驱动板上开有倒V形的驱动槽，驱动槽内滑动安装有活动杆，所述活动杆中部固连有固定架，固定架上安装有装夹设备。本发明自动化程度高，在具有将座椅面板进行自动夹紧和释放功能的基础上，通过驱动板的左右往复滑动，能够带动装夹设备沿着U形轨迹进行往复滑动，从而在实现对座椅面板进行逐一搬运的同时，还能够以升降形式越过障碍物，相对控制较为方便。

主权项

1.一种座椅面板生产线用搬运机器人，包括机器吊架(1)，其特征在于：机器吊架(1)上分别安装有电机架(2)、后置板(3)以及导轨(4)；所述电机架(2)上安装有电机(5)，电机(5)连接有摇杆(6)，摇杆(6)铰接连有传动杆(7)，传动杆(7)铰接连有水平滑动安装在导轨(4)上的驱动板(8)。