[发明专利]一种机器人综合实训台用机械手电磁快换装置

摘要

本发明涉及一种机器人综合实训台用机械手电磁快换装置，所述机械手电磁快换装置设置在机械手与执行单元之间，其特征在于，所述机械手电磁快换装置包括机械手连接法兰、磁性固定组件和执行单元连接组件，通过所述机械手连接法兰将机械手与磁性固定组件固定连接，所述执行单元连接组件与磁性固定组件下端可拆卸连接。本发明的目的在于解决现有执行单元与机械手安装结构复杂、容易造成损坏的问题，提供一种机器人综合实训台用机械手电磁快换装置。

主权项

1.一种机器人综合实训台用机械手电磁快换装置，所述机械手电磁快换装置设置在机械手与执行单元之间，其特征在于，所述机械手电磁快换装置包括机械手连接法兰（1）、磁性固定组件（2）和执行单元连接组件（3），通过所述机械手连接法兰（1）将机械手与磁性固定组件（2）固定连接，所述执行单元连接组件（3）与磁性固定组件（2）下端可拆卸连接；所述机械手连接法兰（1）呈圆形平板状，机械手连接法兰（1）中心处设置有过孔，所述过孔呈圆缺状；所述磁性固定组件（2）包括固定壳体（201）、导向防转滑柱（202）、磁铁（203）、弹性电极（204）和第一气体接头（205），所述固定壳体（201）中部呈圆管状，固定壳体（201）上、下两端分别设置有第一固定法兰（206）和第二固定法兰（207），固定壳体（201）中部设置有阶梯孔，所述第一固定法兰（206）与机械手连接法兰（1）固定连接，所述第二固定法兰（207）上固定设置有弹性电极（204）和第一气体接头（205），所述弹性电极（204）上端与机械手连接、下端伸出第二固定法兰（207）下表面，所述第一气体接头（205）一端与第二固定法兰（207）连通、另一端与机械手连接，所述导向防转滑柱（202）上端固定设置有导向顶板（208），所述导向顶板（208）位于过孔内且导向顶板（208）形状与过孔形状对应，导向防转滑柱（202）下端穿过机械手连接法兰（1）并滑动套合在固定壳体（201）内，所述磁铁（203）固定设置在导向防转滑柱（202）下端且套合在固定壳体（201）内；所述执行单元连接组件（3）固定设置在执行单元上端，执行单元连接组件（3）包括第三固定法兰（301）、磁性板（302）、安装底板（303）、母座电极（304）和第二气体接头（305），所述第三固定法兰（301）、磁性板（302）和安装底板（303）从上到下依次固定设置，所述磁性板（302）上表面与磁铁（203）下表面贴合，所述安装底板（303）与执行单元固定连接，所述母座电极（304）固定设置在第三固定法兰（301）上，母座电极（304）上端与弹性电极（204）连接、下端与执行单元连接，所述第二气体接头（305）固定设置在安装底板（303）上，第二气体接头（305）上端穿过磁性板（302）与第一气体接头（205）连通、下端与执行单元连接。