[发明专利]一种微型化电容的自动识别抓取装置及方法在审
| 申请号： | 201910484543.8 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110077848A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 朱莉;邓建;严梦婷 | 申请（专利权）人： | 四川聚强创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型化电容的自动识别抓取装置及方法，包括光学平台、垂直固定于光学平台上的机器人以及设置于光学平台一侧与光学平台位于同一平面的用于放置微型化电容的料盒，还包括相机、镜头、光源、真空吸嘴，所述机器人为四轴机器人，真空吸嘴固定在四轴机器人的第四轴底端且真空吸嘴与料盒垂直，真空吸嘴与负压吸附装置连接；所述镜头安装在相机前端后通过相机安装板一起固定于四轴机器人的第二关节处，镜头端部垂直朝向光学平台，所述光源通过光源固定架固定于相机固定板上；所述四轴机器人和相机连接到安装有视觉处理系统的计算机。与现有技术相比，本发明整个装置具有响应速度快、自动化程度高、吸取方便快捷稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 光学平台 四轴机器人 真空吸嘴 微型化 电容 抓取装置 自动识别 料盒 光源 相机 垂直 负压吸附装置 视觉处理系统 光源固定架 相机安装板 相机固定板 垂直固定 镜头安装 镜头端部 相机连接 底端 机器人 关节 自动化 镜头 计算机 响应 | ||
【主权项】：
1.一种微型化电容的自动识别抓取装置，包括光学平台、垂直固定于光学平台上的机器人以及设置于光学平台一侧与光学平台位于同一平面的用于放置微型化电容的料盒，其特征在于，还包括相机、镜头、光源、真空吸嘴，所述机器人为四轴机器人，真空吸嘴固定在四轴机器人的第四轴底端且真空吸嘴与料盒垂直，真空吸嘴与负压吸附装置连接；所述镜头安装在相机前端后通过相机安装板一起固定于四轴机器人的第二关节处，镜头端部垂直朝向光学平台，所述光源通过光源固定架固定于相机固定板上；所述四轴机器人和相机连接到安装有视觉处理系统的计算机。
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