[发明专利]自主移动体和用于自主移动体的控制程序在审
| 申请号： | 201910485245.0 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110609540A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 平哲也;本田大作 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 张建涛;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自主移动体和用于自主移动体的控制程序。提供了自主移动体和用于自主移动体的控制程序，即使当自主移动体不受单个系统控制时或在自主移动体之间没有相互通信的情况下，自主移动体也能适当地回避接近的自主移动体并高效地执行给定任务。自主移动体沿着规划的移动路径移动以便执行给定任务，并包括：外部传感器，外部传感器识别另一自主移动体及其操作状态，另一任务被给定到另一自主移动体；回避判定单元，回避判定单元在其预测到自主移动体和由外部传感器识别出的另一自主移动体在它们彼此接近时能彼此接触时判定是否回避另一自主移动体；及移动控制单元，移动控制单元基于回避判定单元的判定控制移动单元。 | ||
| 搜索关键词： | 自主移动 外部传感器 判定单元 回避 控制程序 移动控制单元 操作状态 单个系统 判定控制 移动单元 移动路径 判定 通信 移动 预测 规划 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动体，所述自主移动体沿着规划的移动路径移动以便执行给定任务，所述自主移动体包括：/n外部传感器，所述外部传感器被构造成识别另一自主移动体以及所述另一自主移动体的操作状态，其中，另一任务被给定到所述另一自主移动体；/n回避判定单元，所述回避判定单元被构造成：当所述回避判定单元预测到存在所述自主移动体和由所述外部传感器识别出的所述另一自主移动体在它们彼此接近时能够彼此接触的可能性时，判定是否回避所述另一自主移动体；以及/n移动控制单元，所述移动控制单元被构造成基于所述回避判定单元的判定来控制移动单元。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910485245.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
