[发明专利]一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置在审
申请号: | 201910485385.8 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110253533A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 崔建中 | 申请(专利权)人: | 大连沃隆峰英鸿纳米科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人: | 马晓辉 |
地址: | 116200 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提出的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置,包括巡查机器人和轨道系统,轨道系统由轨道和变轨装置构成,轨道包括巡查轨道线路和功能轨道线路,功能轨道线路包括充电轨道线路和检修轨道线路,巡查机器人内设控制主板,控制主板集成受电线圈和无线通讯模块,本发明设计合理,条理清晰,采用巡查轨道线路和变轨装置,对巡查机器人的巡查区域进行规划,采用无线方式进行能源补给,同时,巡查机器人上无需布设连接线路,运动灵活、控制方便,可大幅度提升巡查机器人的巡查效率和效果。 | ||
搜索关键词: | 巡查 机器人 轨道线路 机器人移动装置 变轨装置 功能轨道 轨道系统 控制主板 纳米纤维 无线通讯模块 充电轨道 控制方便 连接线路 能源补给 受电线圈 无线方式 布设 轨道 检修 灵活 清晰 生产 规划 | ||
【主权项】:
1.一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置,包括巡查机器人和轨道系统,其特征在于,所述轨道系统由轨道和变轨装置构成,所述巡查机器人滑动设置于轨道,并通过驱动器进行驱动,在轨道上运动,所述轨道包括巡查轨道线路和功能轨道线路,所述巡查机器人上设有传感器和监视器。
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