[发明专利]一种环形单驱动水下机器人在审
| 申请号： | 201910485804.8 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110091974A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 严乐;刘云平;梅平;张颖;孙双龙;王月鹏 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H5/07;B63H21/17 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种环形单驱动水下机器人，由内至外依次环绕设置第一转向环、第二转向环以及第三转向环；所述第一转向环通过第一转轴与第二转向环连接，并通过第一舵机驱动实现转动；所述第二转向环通过第二转轴与第三转向环连接，并通过第二舵机驱动实现转动；所述第一转向环环内设有驱动桨叶装置，通过第一转向环、第二转向环以及第三转向环之间的相互转动实现驱动桨叶装置在三维空间内驱动方向的调整；还包括连接第一舵机、第二舵机和驱动桨叶装置的控制器和电源。优点为：本机器人通过三个转向环相互连接，可以相互转动，并在最内侧转向环的环内设置驱动桨叶，实现了机器人在水中的单桨方向控制及驱动，其操作较为灵活，整体的自由度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 转向环 驱动桨叶 转动 舵机驱动 单驱动 舵机 转轴 机器人 三维空间 水下机器人 方向控制 环绕设置 人本发明 水下机器 控制器 内驱动 单桨 电源 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种环形单驱动水下机器人，其特征在于，包括：由内至外依次环绕设置的第一转向环(1)、第二转向环(2)以及第三转向环(3)；所述第一转向环(1)通过第一转轴(101)与第二转向环(2)连接，并通过第一舵机(102)驱动实现转动；所述第二转向环(2)通过第二转轴(201)与第三转向环(3)连接，并通过第二舵机(202)驱动实现转动；所述第一转向环(1)环内设有驱动桨叶装置，通过第一转向环(1)、第二转向环(2)以及第三转向环(3)之间的相互转动实现驱动桨叶装置在三维空间内驱动方向的调整；还包括连接第一舵机(102)、第二舵机(202)和驱动桨叶装置的控制器和电源。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息工程大学，未经南京信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910485804.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种仿生人形水下探测装置
- 下一篇：一种无人艇智能布排雷系统及其控制方法
