[发明专利]一种用于抓取不规则物体的机械手

摘要

本发明公开了一种用于抓取不规则物体的机械手，包括底座，底座上设有底盘旋转机构，底盘旋转机构上经支撑件连接有转臂机构，转臂机构的末端设有安装块，安装块上设有爪部转动机构，爪部转动机构连接有夹爪；所述夹爪包括与爪部转动机构相连的电机固定架，电机固定架上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴螺纹连接有螺管，螺管连接有第一连接块，第一连接块铰接有多个爪臂，每个爪臂上铰接有弹性调整机构；所述电机固定架的端面经连杆固定连接有第二连接块，第二连接块上设有与螺管相配合的通孔，第二连接块铰接有多个拉杆，每个拉杆与对应的爪臂相铰接。本发明可以实现对不规则物体的准确抓取，使得不规则物体的抓取工作可靠快捷。

主权项

1.一种用于抓取不规则物体的机械手，其特征在于：包括底座（5），底座（5）上设有底盘旋转机构（1），底盘旋转机构（1）上经支撑件（9）连接有转臂机构（2），转臂机构（2）的末端设有安装块（22），安装块（22）上设有爪部转动机构（3），爪部转动机构（3）连接有夹爪（4）；所述夹爪（4）包括与爪部转动机构（3）相连的电机固定架（33），电机固定架（33）上设有第一伺服电机（37），第一伺服电机（37）的输出轴螺纹连接有螺管（39），螺管（39）连接有第一连接块（40），第一连接块（40）铰接有多个爪臂（42），每个爪臂（42）上铰接有弹性调整机构（52）；所述电机固定架（33）的端面经连杆固定连接有第二连接块（38），第二连接块（38）上设有与螺管（39）相配合的通孔（53），第二连接块（38）铰接有多个拉杆（41），每个拉杆（41）与对应的爪臂（42）相铰接。