[发明专利]一种适于加气场所的自动加气机器人有效
| 申请号： | 201910486269.8 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110131571B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 马西良;毛瑞卿;刘畅;陆俊杰;杨鹏程;孙玉龙;居亚兰;周李伦;郑天杰;茆学谦;王勇 | 申请（专利权）人： | 徐州工程学院 |
| 主分类号： | F17C5/00 | 分类号： | F17C5/00;F17C13/00;F17C13/02;F17C13/04 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221111 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适于加气场所的自动加气机器人，包括抓取机构、固定机构和定位及加气机构；通过所述抓取机构将储气罐从传送带中抓取送到所述固定机构，加完气后再将储气罐从固定机构中抓取并送回到传送带；通过定位及加气机构实现对储气罐充气口的定位及加气。本发明具有较高的安全性，在自动加气时能够实现无人值守，解放劳动力，减少加气过程中危险有毒气体对工作人员的威胁，提高加气效率，减少人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适于 场所 自动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种适于加气场所的自动加气机器人，其特征在于：包括抓取机构、固定机构和定位及加气机构；通过所述抓取机构将储气罐从传送带中抓取送到所述固定机构；通过定位及加气机构实现对储气罐充气口的定位及加气。
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