[发明专利]一种基于VR技术的神经外科手术用钻颅器

摘要

本发明属于医疗设备技术领域，具体的说是一种基于VR技术的神经外科手术用钻颅器；包括壳体，壳体下方的一侧开设有用于放置左手的把手，壳体上远离把手的一侧固接有用于右手操作的握把，壳体和把手注塑成型；所述壳体内部开设有L型空腔，壳体的一侧设有钻杆，钻杆的一端固接有钻头，钻杆的另一端与壳体通过轴承转动连接，钻头的内部设有摄像头，摄像头通过电性连接外部VR眼镜，摄像头输出信号经VR眼镜处理生成颅内环境的画面；本发明结构简单，质量轻，无需外部连接动力源，而且可以较高频率的操作，使本钻颅器的钻孔效率大大提高，减轻了病人的痛苦，缩短了手术的时间。

主权项

1.一种基于VR技术的神经外科手术用钻颅器，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)下方的一侧开设有用于放置左手的把手(2)，壳体(1)上远离把手(2)的一侧固接有用于右手操作的握把(3)，壳体(1)和把手(2)注塑成型；所述壳体(1)内部开设有L型空腔(11)，壳体(1)的一侧设有钻杆(4)，钻杆(4)的一端固接有钻头(41)，钻杆(4)的另一端与壳体(1)通过轴承转动连接，钻头(41)的内部设有摄像头(42)，摄像头(42)通过电性连接外部VR眼镜，摄像头(42)输出信号经VR眼镜处理生成颅内环境的画面；所述钻杆(4)位于钻头(41)处活动连接有吸盘(43)，吸盘(43)的一侧套设有限位环(44)，限位环(44)与钻杆(4)固接，吸盘(43)用于减少钻头(41)的抖动；所述握把(3)的内部分别设有一号气缸(5)和二号气缸(6)，一号气缸(5)和二号气缸(6)的活塞杆的一端从握把(3)内穿出并固接有扳机(7)；所述钻杆(4)位于L型空腔(11)的内部缠绕有刚性绳(71)，壳体(1)的下方开设有通孔，刚性绳(71)远离钻杆(4)的一端穿过通孔与扳机(7)固接，且L型空腔(11)内开设有导轮(72)，导轮(72)用于对刚性绳(71)进行导向；所述钻杆(4)位于L型空腔(11)内的部分，且远离刚性绳(71)的一侧套设有扭簧(73)，扭簧(73)的一端与壳体(1)固接，另一端与钻杆(4)固接，扳机(7)拉动刚性绳(71)移动时钻杆(4)转动，钻杆(4)转动时钻头(41)转动。