[发明专利]一种可提升中转续航能力的物流无人机

摘要

本发明属于无人机技术领域，公开了一种可提升中转续航能力的物流无人机，采用“一空两陆”的空中货物中转方式选择的新模式运送货物，并采用丁”字形杠杆接触充电结构进行无人机空中补充动力；物流运输时，优先考虑由货主无人机完成一次货物直达中转，其次再考虑由快递驿站无人机完成二次中转；为提供更长续航返航里程，其中“丁”字形对接杠杆用于完成主副无人机水平对接，进行固定互连充电。本发明通过主副无人机的配合使用，有效提高现有物流无人机单机运送的效率；有效提高货主选择接货地点的灵活性；有效弥补单机长时续航返航能力的短板，延长物流无人机的航行里程，而且本发明解决了单机中途充电、双机中转中充电的问题。

主权项

1.一种可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法，其特征在于，所述可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法包括：步骤一，根据视觉传感器和无人机定位系统获取空中物流主无人机当前飞行状态、当前带电量多少以及与副无人机之间的空中水平距离；步骤二，货主副无人机接受物流订单信息和物流主无人机位置信息后，前往空中完成货物中转；步骤三，根据无人机控制系统中心和自动对焦模块确认物流主无人机与货主副无人机双水平对齐；步骤四，空中物流主无人机控制横向杠杆水平伸缩接触，接触无误且充电环标记显示对齐，由无人机系统控制中心控制物流主无人机与货主副无人机锁定连接；步骤五，物流主无人机与货主副无人机对接锁定后，空中物流主无人机控制两对横向杠杆末端的充电环，完成正负极导通，进行物流主无人机与货主副无人机水平接触充电。