[发明专利]机器人用罩及检测系统有效
| 申请号： | 201910486993.0 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110561495B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 田中光晴 | 申请（专利权）人： | 电装波动株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01V9/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 温剑;陈英俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人用罩及检测系统，该机器人用罩不会阻碍机器人的姿态的变化，并且在破损的部位进入到工件中的情况下也能够检测为异物，该检测系统能够检测该机器人用罩的碎片。作为实施方式的机器人用罩的上部波纹罩(6)以及下部波纹罩(7)是安装在作为具有可动部分的机器人的例如四轴机器人(1)上的罩，其与作为可动部分的轴(5)相对应的部位能够伸缩，并且由在将橡胶或者树脂或者弹性体形成为片状的基材(9)中掺入有金属粉(8)的原料形成。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 检测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用罩，安装在具有可动部分的机器人上，其特征在于，/n与所述可动部分相对应的部位能够伸缩，并且由包含金属材料的原料形成。/n
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