[发明专利]一种铝锭全自动化上车系统及方法

摘要

本发明公开了一种铝锭全自动化上车系统及方法，所述上车系统包括：支撑架；两轨道；移动件，设置在两轨道上；激光扫描装置，设置在移动件上；三轴线性滑台，滑动设置在两轨道上；夹具，设置在三轴线性滑台上，用于夹取铝锭；控制中心，与移动件的驱动机构、激光扫描装置、三轴线性滑台和夹具电气连接；在载运车辆驶入后，所述控制中心控制所述移动件沿着所述两轨道移动，带动所述激光扫描装置移动扫描所述载运车辆，以获取载货区域；所述控制中心控制所述三轴线性滑台往复移动，以使所述夹具夹取堆放在指定位置处的所述铝锭，并将其摆放在所述载货区域上。本发明可以解决铝锭人工出库上车存在的劳动强度大、工作效率低、有安全隐患的技术问题。

主权项

1.一种铝锭全自动化上车系统，其特征在于，所述上车系统包括：支撑架(1；两轨道(2)，相对设置在所述支撑架(1)上；移动件(3)，具有驱动机构，所述移动件(3)移动设置在所述两轨道(2)上；激光扫描装置(4)，设置在所述移动件(3)上；三轴线性滑台(5)，所述三轴线性滑台(5)滑动设置在所述两轨道(2)上；夹具(6)，设置在所述三轴线性滑台(5)上，用于夹取铝锭；控制中心(7)，与所述移动件(3)的驱动机构、所述激光扫描装置(4)、所述三轴线性滑台(5)和所述夹具(6)电气连接；在载运车辆(8)驶入后，所述控制中心(7)控制所述移动件(3)沿着所述两轨道(2)移动，带动所述激光扫描装置(4)移动扫描所述载运车辆(8)，以获取载货区域；所述控制中心(7)控制所述三轴线性滑台(5)往复移动，以使所述夹具(6)夹取堆放在指定位置处的所述铝锭，并将其摆放在所述载货区域上。