[发明专利]一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人在审
| 申请号： | 201910487823.4 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110217065A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 冯伟;刘笑;张艳辉;张晨宁;尹铎;冯亚春 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/032;B64C27/00;B64C27/52 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人，提供一种滚爬机器人，包括本体、爬行腿和旋翼结构，爬行腿连接在本体上，部分爬行腿能够变形组成圆形轮，旋翼结构设置在本体上。其中，旋翼结构包括：保护支架、翻转机构、驱动源和旋翼，保护支架内具有收容空间，保护支架包括一侧框，翻转机构装配在侧框上，驱动源装配在翻转机构上，旋翼与驱动源的输出端相连。翻转机构能带动驱动源和旋翼绕侧框转动，使旋翼变换位置，驱动源能带动旋翼旋转，以提供升力，当旋翼转动到保护支架的收容空间内时，保护支架可对旋翼进行保护，以防止旋翼被损坏，本发明的旋翼机构适用于滚爬机器人，使滚爬机器人能够飞行，更加适应复杂环境中的运动，提高运动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 旋翼结构 驱动源 支架 翻转机构 机器人 爬行腿 收容空间 侧框 转动 装配 输出端相连 变换位置 复杂环境 人本发明 旋翼机构 运动效率 圆形轮 升力 应用 变形 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼结构，应用于滚爬机器人，其特征在于，包括：用于与所述滚爬机器人相连的保护支架(11)、翻转机构(12)、驱动源(13)和旋翼(14)，所述保护支架(11)内具有用于收容所述旋翼(14)的收容空间，所述保护支架(11)包括一侧框(111)，所述翻转机构(12)活动地装配在所述侧框(111)上，所述驱动源(13)固定装配在所述翻转机构(12)上，所述旋翼(14)与所述驱动源(13)的输出端相连，所述翻转机构(12)能够带动所述驱动源(13)绕所述侧框(111)转动，以带动所述旋翼(14)绕所述侧框(111)在所述收容空间内和所述收容空间外切换位置，所述驱动源(13)能够带动所述旋翼(14)转动。
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