[发明专利]一种用于矿热炉捣炉的工业机械手

摘要

本发明公开了一种用于矿热炉捣炉的工业机械手，包括平台车，平台车的底部分别设置有平台车行走装置和永磁盘。本发明的矿热炉的捣炉工业机械手，其采用旋转机构的左右旋转、第一臂的前倾后倾转动角度、第二臂的前倾后倾转动角度和伸缩组件的前后伸缩长度实现矿热炉生产过程的自动捣炉，改变了传统的捣炉工艺；采用电磁屏蔽技术，实现在强电磁场环境下矿热炉捣炉系统的自动控制，保证矿热炉生产过程中捣炉的快速、均匀、平稳、彻底；采用智能模拟技术，降低工人劳动强度，避免了在捣炉过程中，处理刺火慢，炉况波动大，热停炉频繁等现象；通过该捣炉工业机械手恢复炉况快，优化生产指标；实现捣炉的智能、高效、节能及清洁化。

主权项

1.一种用于矿热炉捣炉的工业机械手，包括平台车（5），其特征在于：所述平台车（5）的底部分别设置有平台车行走装置（4）、永磁盘（1）和液压系统（6），所述平台车（5）的内部分别设置旋转机构（2）和第一伺服电机（3），所述旋转机构（2）与第一伺服电机（3）的转轴固定连接，所述平台车（5）的顶部分别设置有第一关节组件（9）和液压油泵（7），所述第一关节组件（9）的表面铰接有第一臂（10），所述第一关节组件（9）通过第一臂（10）铰接有第二关节组件（12），所述第二关节组件（12）的一侧通过法兰活动连接有伸缩组件（14），所述伸缩组件（14）的内部设置有液压油缸（13），所述伸缩组件（14）的一侧通过法兰活动连接有第二臂（15），所述伸缩组件（14）通过第二臂（15）活动连接有液压夹爪组件（16），所述液压夹爪组件（16）的一侧设置有第三臂（17），所述液压夹爪组件（16）通过第三臂（17）活动连接有大铲组件（18）。