[发明专利]抽吸式夹持装置在审
申请号: | 201910487963.1 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110561475A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | A.赞内拉;M.佐皮;F.奥泽里;G.皮尔特伦纳维 | 申请(专利权)人: | C.R.F.阿西安尼顾问公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 董均华;谭祐祥 |
地址: | 意大利奥*** | 国省代码: | 意大利;IT |
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摘要: | 本文描述了抽吸式夹持装置,所述抽吸式夹持装置包括吸盘,并且被配置成用于操纵部件,例如,用于机动车辆的金属薄板部件。所述装置包括可相对于吸盘滑动的多个销。销限定可变几何形状的床,所述床被配置成用于再现待操纵部件的几何形状。 | ||
搜索关键词: | 吸盘 操纵部件 夹持装置 抽吸式 金属薄板部件 可变几何形状 机动车辆 滑动 床被 配置 | ||
【主权项】:
1.抽吸式夹持装置(1;1*;100),包括:/n-吸盘(2);/n-多个销(4),相对于所述吸盘(2)是轴向可移动的,并且具有面向所述吸盘(2)内部的第一端部(4A);/n-引导基体(6;6*),包括孔(8)的第一布置,每个孔以轴向可滑动的方式容纳所述多个销中的相应销(4),所述吸盘(2)联接到所述引导基体(6;6*);/n-第一腔室(10),在所述第一腔室(10)内,轴向可移动地设定有活塞(12),可能借助于第一供应端口(F1)而供应所述第一腔室(10),用于所述活塞(12)的轴向移动;/n-第二腔室(14),被设置在所述活塞(12)内,所述活塞(12)包括孔(15)的第二布置,每个孔以轴向可滑动的方式容纳所述多个销中的相应销(4),使得所述第二腔室(14)接收所述销(4)的第二端部(4B),其中,所述第二腔室(14)被配置成借助于第二供应端口(F2)而被供应,用于所述销(4)的轴向移动;和/n-锁定组件(16;16*),被设定在所述引导基体(6;6*)和所述活塞(12)之间,所述锁定组件(16;16*)由所述销(4)横穿,并且被配置成用于响应于借助于所述活塞(12)赋予的轴向变形而在所述销上施加径向收缩作用,/n并且其中,此外,所述吸盘(2)与抽吸端口(S1)流体连通,所述抽吸端口(S1)被配置成用于连接到负压源。/n
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