[发明专利]一种平面抛光方法

摘要

一种平面抛光方法，实现所述方法的装置包括平行摆动机构和顶部摆动机构，所述平行摆动机构为曲柄摇杆机构，所述顶部摆动机构为曲柄滑块机构；所述平行摆动机构带动抓手在抛光盘上带动加工工件摆动；所述抓手呈圆弧状，两抓手的相对位置不变；所述抓手与工件夹具之间无间隔交错运行，设置一种增加工件运动随机性控制反馈系统。本发明以曲柄摇杆为核心原理的摆动机构，配合上端的往复平动的抓手，使得工件在抛光盘上的运动更加复杂无序，从而使得工件的抛光精度更高，也使得抛光盘的研磨更加均匀，寿命更长。

主权项

1.一种平面抛光方法，其特征在于，实现该方法的抛光装置包括平行摆动机构和顶部摆动机构，所述平行摆动机构为曲柄摇杆机构，所述顶部摆动机构为曲柄滑块机构；所述平行摆动机构包括调速制动电机、主动轮、皮带、从动轮、支撑杆、连接杆和抓手，所述调速制动电机带动主动轮，主动轮通过皮带带动从动轮转动，两连接杆分别于主从动轮联接，每个连接杆另一端分别与抓手联接，形成曲柄摇杆机构，从而带动抓手在抛光盘上带动加工工件摆动；所述抓手呈圆弧状，两抓手的相对位置不变；所述抓手与工件夹具之间无间隔交错运行，设置一种增加工件运动随机性控制反馈系统，运行步骤如下：第一步：系统先输入工件的厚度、粗糙度参数；第二步：系统随机输入一个随机数；第三步：将随机数设定为夹具运行距离；第四步：判断所取的随机运动距离是否超出夹具可运行范围，若超出，则返回第二步；若未超出，则继续往下；第五步：根据所选夹具运行距离设置抓手与上端夹具工作参数，包括两者工作时间、抓手与夹具的摆动速度；第六步：根据所述设定的参数进行运行工作，完成工件加工并输出。