[发明专利]一种智能农业机器人云控制系统及方法

摘要

本发明提出一种智能农业机器人云控制系统，所述系统包括智能终端模块、协议解析模块、智能云端模块以及智能服务模块，用户通过智能服务模块向系统输入作业任务，智能服务模块将任务数据传到智能云端模块，智能云端模块决策过后将调度信息经协议解析模块传到智能终端模块，智能终端模块会进行作业并实施上传作业数据，数据经协议解析模块上传到智能云端模块，智能云端模块会根据上传的数据调整作业计划并且将处理过后的数据传到智能服务模块供用户查看监控。同时提供了一种智能农业机器人云控制系统的控制方法。本发明能够结合云计算、人工智能、大数据三项技术，有效提高农业机器人的自动化程度和智能性。

主权项

1.一种智能农业机器人云控制系统，其特征在于，包括智能终端模块、协议解析模块、智能云端模块以及智能服务模块；其中：所述智能服务模块，用于向智能云端模块上传作业任务；所述智能云端模块，用于对输入的作业任务进行决策，并生成调度信息经协议解析模块输出至智能终端模块；同时通过协议解析模块接收智能终端模块反馈的作业数据，并根据作业数据调整作业计划通过协议解析模块输出至智能服务模块；所述智能终端模块，用于根据调度信息执行作业任务，并将作业数据经协议解析模块上传至智能云端模块。