[发明专利]多自由度球形电机试验台架有效
| 申请号： | 201910489363.9 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110261118B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 邓涛;石力王;苏振华;袁晨恒 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G01M15/00 | 分类号： | G01M15/00;G01L3/00;G01L3/24 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度球形电机试验台架，包括安装座以及安装于安装座上的滚筒Ⅰ、滚筒Ⅱ、测功机、加载组件以及测量组件，所述滚筒Ⅱ、测功机分别位于滚筒Ⅰ左、右两侧并与滚筒Ⅰ传动配合，所述滚筒Ⅰ与滚筒Ⅱ通过转向组件传动配合使二者旋转中轴线相互垂直；所述加载组件包括加载架以及用于对滚筒Ⅰ或滚筒Ⅱ表面进行加载的多自由度球形电机；本发明测试多自由度球形感应轮毂电机的某一个自由度时，分别测试滚筒Ⅰ和滚筒Ⅱ，将多自由度球形电机的转动转化成两个正交分量的转动进行测量；该试验台架适用性广、集成度高、稳定可靠，同时拥有良好的兼容性，测试效果准确性好。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 球形 电机 试验 台架 | ||
【主权项】：
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