[发明专利]一种瓶印刷机装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种瓶印刷机装置及其控制方法，其集对瓶子进行图案印刷和图案摄像检测功能于一体，便于实现将有印刷图案缺陷的瓶子进行机械自动化剔除，其省去了通过人工进行印刷图案质检的时间，有利于提高生产效率；另，由于本案采用了第一步进转动转盘、瓶子抓取转移机构、以及移动输出线来将瓶子传输过程分成几段进行，避免了在印刷主机对瓶子进行印刷图案时需要将一整条传输线都停顿下来的麻烦，如当第一步进转动转盘停顿时，所述印刷主机可进行图案印刷工作和所述瓶子抓取转移机构进行瓶子抓取转移工作，其并不要求所述移动输出线跟随所述第一步进转动转盘停顿下来，有利于降低停启负荷和能耗。

主权项

1.一种瓶印刷机装置，其特征在于包括有第一步进转动转盘(1)，所述第一步进转动转盘(1)盘面上垂直设有呈圆周阵列分布用于供瓶子卡在其外的若干根第一支杆(10)，相邻两第一支杆(10)之间的圆心角为所述第一步进转动转盘(1)步进转动一步的夹角，所述第一步进转动转盘(1)附近分别设有用于检测到达指定图案印刷工位(11)的那根第一支杆(10)上是否有瓶子的第一传感器模块(2)、用于对到达所述指定图案印刷工位(11)的那根第一支杆(10)上的瓶子进行图案印刷的印刷主机(3)、用于当所述第一支杆(10)到达指定图案摄像工位(12)时对其上的瓶子印刷图案进行摄像以便于判断印刷图案是否有缺陷的高速摄像机(4)、以及用于将摄像后的瓶子从指定抓取工位(13)对应的第一支杆(10)上抓取转移至移动输出线(5)上指定放置工位(51)的瓶子抓取转移机构(6)，所述移动输出线(5)上依次匀设有供瓶子抓取转移机构(6)将抓取到的瓶子套在其外的若干第二支杆(50)，所述移动输出线(5)后端设有用于将有图案缺陷的瓶子从指定驱除工位(71)剔除的剔除机构(7)，所述装置还包括有用于对所述高速摄像机(4)检测到有印刷图案缺陷的瓶子进行后续行程跟踪以便于确定其何时到达所述指定驱除工位(71)的瓶子行程跟踪机构(8)和用于本装置统筹控制的控制模块(9)，其中，瓶子从所述指定图案印刷工位(11)经指定图案摄像工位(12)、指定抓取工位(13)、指定放置工位(51)、指定驱除工位(71)的行程已知，所述第一步进转动转盘(1)的步进速度、所述移动输出线(5)的移动速度、瓶子抓取转移机构(6)的抓取速度受所述控制模块(9)控制。