[发明专利]一种具有旋转功能的机械臂

摘要

本发明公开了一种具有旋转功能的机械臂，包括底座、轴承和皮带，所述底座顶部的中端开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部通过轴承转动连接有机械手臂，所述机械手臂的外表面套设有第一皮带盘，所述第一皮带盘的表面设置有皮带，所述凹槽的右侧开设有电机槽，所述电机槽内腔的底部固定安装有电机，电机的输出轴固定连接有转轴，转轴的外表面套设有第二皮带盘。本发明通过底座、转轴、电机槽、机械手臂、凹槽、润滑油槽、第一皮带盘、吸油管、油泵槽、油泵、出油管、喷头、轴承、电机、皮带和第二皮带盘相互配合，解决了现在具有旋转功能的机械臂在长时间使用后，转动部件在转动时会阻塞卡顿，导致机械臂转动不流畅的问题。

主权项

1.一种具有旋转功能的机械臂，包括底座（1）、轴承（16）和皮带（19），其特征在于：所述底座（1）顶部的中端开设有凹槽（5），所述凹槽（5）内腔的底部通过轴承（16）转动连接有机械手臂（4），所述机械手臂（4）的外表面套设有第一皮带盘（10），所述第一皮带盘（10）的表面设置有皮带（19），所述凹槽（5）的右侧开设有电机槽（3），所述电机槽（3）内腔的底部固定安装有电机（17），所述电机（17）的输出轴固定连接有转轴（2），所述转轴（2）的外表面套设有第二皮带盘（20），所述第二皮带盘（20）通过皮带（19）与第一皮带盘（10）传动连接，所述底座（1）内腔的左端从上到下依次开设有润滑油槽（6）和油泵槽（12），所述油泵槽（12）内腔的左端固定安装有油泵（13），所述油泵（13）的吸油口固定连接有吸油管（11），所述吸油管（11）的另一端与润滑油槽（6）内腔的底部固定连接，所述油泵（13）的出油口固定连接有出油管（14），所述出油管（14）的另一端贯穿油泵槽（12）内腔的右侧并延伸至凹槽（5）的内腔，所述出油管（14）的另一端固定安装有喷头（15）。