[发明专利]一种噪声信道下的迭代学习控制系统输入信号估计方法有效
| 申请号： | 201910491159.0 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110110711B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 黄立勋;霍林林;刘伟华;张喆;陈雪艳;张秋闻;赵永博;王丹丹 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F17/16;H04B17/373 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 栗改 |
| 地址： | 450002 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种噪声信道下的迭代学习控制系统输入信号估计方法，用于解决在测量信号和控制信号无线传输时受到信道噪声干扰，不能实现精确追踪的问题。本发明的步骤为：分别获取控制器端和执行器端的输入信号迭代差值和噪声迭代差值的关系表达式，然后用两个关系表达式构建用于输入信号迭代差值估计的滤波方程，最后用估计得到的输入信号迭代差值得到执行器端用于驱动执行器的输入信号。本发明通过在执行器端对接收到的控制信号进行滤波，有效改善了存在信道噪声情况下的迭代学习控制系统输出的跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 噪声 信道 学习 控制系统 输入 信号 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种噪声信道下的迭代学习控制系统输入信号估计方法，其特征在于，首先分别获取控制器端和执行器端的输入信号迭代差值和噪声迭代差值的关系表达式，然后用两个关系表达式构建用于输入信号迭代差值估计的滤波方程，最后用估计得到的输入信号迭代差值得到执行器端用于驱动执行器的输入信号，其步骤如下：步骤一：利用超级向量法对包含噪声干扰的系统模型进行转换，在控制端和执行端分别获取输入信号向量迭代差值和噪声向量迭代差值的关系表达式；步骤二：利用步骤一获得的输入信号向量迭代差值和噪声向量迭代差值的两个关系表达式构建用于输入信号估计的状态方程和测量方程；步骤三：根据步骤二获得的用于输入信号估计的状态方程和测量方程利用卡尔曼滤波估计理论构建用于输入信号迭代差值估计的预测方程组；步骤四、根据步骤三得到的预测方程组构建用于输入信号迭代差值估计的更新方差组，并分别在迭代域用预测值对输入信号估计值进行更新；步骤五、利用估计得到的输入信号迭代差值获得用于驱动执行端的输入信号。
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