[发明专利]用于估计图像中极值点的子像素位置的方法、设备和系统

摘要

本发明公开了用于估计图像中极值点的子像素位置的方法、设备和系统。具体地，提供一种使用参数函数估计图像中的极值点的子像素位置的方法。将参数函数局部拟合到图像中的邻近像素组，并识别参数函数的极值点的空间位置。如果参数函数的极值点与图像中的极值点的类型不同，或者参数函数的极值点的位置位于由邻近像素组中的像素位置所定义的区域的外部，则从邻近像素组中删除像素，并重复参数函数的拟合。最后，子像素位置被估计为参数函数的极值点的位置。估计的子像素位置的不确定性水平被估计为在达成子像素位置的估计之前所需的重复的次数。

主权项

1.一种在设备(100)中执行的用于在存在噪声的情况下使用参数函数(404)来估计图像(400)中的极值点的子像素位置的方法，所述图像(400)中的所述极值点的类型是最大值或最小值，所述方法包括：/na)选择(S02)所述图像(400)中的邻近像素组(402)，其中所述邻近像素组(402)中的像素的数量大于用于定义所述参数函数(404)的参数的数量；/nb)将所述参数函数(404)拟合(S04)到所述邻近像素组(402)的像素值(403)，其中，所述参数函数(404)将所述邻近像素组(402)的所述像素值(403)近似为空间位置的函数；/nc)识别(S06)所述参数函数(404)的极值点(406)的空间位置(405b、405d)，所述参数函数(404)的所述极值点(406)的类型是最大值、最小值或鞍点；/nd)检查(S08a、S08b)所述参数函数(404)的所述极值点(406)与所述图像(400)中的所述极值点的类型相同还是不同、以及所述参数函数(404)的所述极值点的所述位置(405b、405d)是位于由所述图像(400)中的所述邻近像素组(402)的像素位置所定义的区域(407)的内部还是外部，并且/n如果所述参数函数(404)的所述极值点(406)与所述图像(400)中的所述极值点的类型不同，或者所述参数函数(404)的所述极值点(406)的所述位置(405b、405d)位于所述区域(407)的外部，则：/n从所述邻近像素组(402)中删除(S08c)像素，并且/n如果所述邻近像素组(402)中的像素的数量仍大于或等于用于定义所述参数函数(404)的参数的数量，则重复步骤b)、c)和d)；/ne)将所述图像(400)中的所述极值点的所述子像素位置估计(S10)为所述参数函数(404)的所述极值点(406)的所述空间位置(405d)；以及/nf)将估计的子像素位置和与步骤b)、c)和d)的迭代次数相对应的不确定性水平相关联(S12)。/n