[发明专利]直角坐标机器人的内嵌式转子电机在审
| 申请号： | 201910491172.6 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110224568A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 孙汉明;汪新剑;陈凯达;陈达超;甘建安;倪伟伟;顾勇;俞龙;施威 | 申请（专利权）人： | 杭州中科伺尔沃电机技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K21/14 | 分类号： | H02K21/14;H02K21/04;H02K9/06;H02K5/18 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区杭州大*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种直角坐标机器人的内嵌式转子电机。它解决了现有的技术问题。本直角坐标机器人的内嵌式转子电机，包括具有轴腔的机壳，所述的轴腔内分别设有定子和穿设有转轴的转子，所述的转子由若干转子单片通过轴向定位结构轴向对接而成，所述的转子单片上开设有若干磁钢槽，所述的磁钢槽在转子单片上呈环形排列，且磁钢槽在长轴方向的延伸线均与转子单片的圆心相交，在相邻的两个磁钢槽之间还还设有绕线槽，且所述的绕线槽呈多边形。本发明具有磁钢与定子之间的间隙的误差小，磁钢使用效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 转子 磁钢槽 单片 直角坐标机器人 转子电机 内嵌式 绕线槽 磁钢 轴腔 轴向定位结构 圆心 环形排列 使用效率 轴向对接 延伸线 长轴 转轴 相交 | ||
【主权项】：
1.一种直角坐标机器人的内嵌式转子电机，包括具有轴腔(1)的机壳(2)，所述的轴腔(1)内分别设有定子(3)和穿设有转轴(4)的转子(5)，其特征在于，所述的转子(5)由若干转子单片(6)通过轴向定位结构轴向对接而成，所述的转子单片(6)上开设有若干磁钢槽(7)，所述的磁钢槽(7)在转子单片(6)上呈环形排列，且磁钢槽(7)在长轴方向的延伸线均与转子单片(6)的圆心相交，在相邻的两个磁钢槽(7)之间还还设有绕线槽(8)，且所述的绕线槽(8)呈多边形。
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