[发明专利]驻车辅助装置在审
| 申请号： | 201910491267.8 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110576851A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 中川拓也;水瀬雄树;山王堂真也;大谷真也;今井规夫 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 11225 北京金信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 苏萌萌;敖敦格日乐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种驻车辅助装置。驻车辅助装置(10)具备显示装置(70)和控制装置(20)。控制装置在判断为实施了用于要求自动驻车控制的执行的驻车要求操作的情况下，使显示装置显示表示车辆和驻车区域的相对位置关系的驻车区域图像(300)。控制装置在判断为实施了驻车要求操作且车辆处于停止的这一驻车开始条件已成立时，开始进行向车辆施加为了使车辆继续停止而所需的停止制动力以上的制动力的停止制动控制。控制装置于判断为驻车开始条件已成立的时间点以后，在判断为实施了表示驾驶员同意将车辆向驻车区域进行移动的含义的驻车同意操作的情况下，使停止制动控制结束，并执行为了使该车辆向驻车区域进行移动而对该车辆的行驶状态进行控制的自动驻车控制。 | ||
| 搜索关键词： | 驻车 控制装置 驻车区域 驻车辅助装置 开始条件 显示装置 制动控制 制动力 相对位置关系 行驶状态 时间点 移动 施加 图像 | ||
【主权项】：
1.一种驻车辅助装置，具备：/n显示装置，其能够对车辆的驾驶员显示图像；/n控制装置，其执行为了使所述车辆向可驻车的驻车区域进行移动而对该车辆的行驶状态进行控制的自动驻车控制，/n所述控制装置被构成为，/n在判断为实施了用于要求所述自动驻车控制的执行的驻车要求操作的情况下，使所述显示装置显示表示所述车辆和所述驻车区域的相对位置关系的驻车区域图像，/n当判断为在第一条件以及第二条件的双方均成立的情况下成立的驻车开始条件已成立时，开始实施向所述车辆施加为了使所述车辆继续停止而所需的停止制动力以上的制动力的停止制动控制，其中，所述第一条件在实施了所述驻车要求操作时成立，所述第二条件在所述车辆处于停止时成立，/n在判断为所述驻车开始条件已成立的时间点以后，在判断为实施了表示所述驾驶员同意将所述车辆向所述驻车区域进行移动的含义的驻车同意操作的情况下，使所述停止制动控制结束，并执行所述自动驻车控制。/n
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