[发明专利]基于焦点的对传感器数据的标记在审
申请号: | 201910492835.6 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN110576847A | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 什里亚莎·波德尔;金尼什·简;克利夫顿·托马斯 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W10/20 | 分类号: | B60W10/20;B60W10/04;B60W10/18;B60W40/00;B60W50/00 |
代理公司: | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘小峰 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本公开提供了“基于焦点的对传感器数据的标记”。捕获来自车辆的传感器的数据以及追踪驾驶员的注视的数据。还可以捕获所述车辆行进的路线。相对于所述传感器数据来评估所述驾驶员的注视以确定所述驾驶员关注的特征。针对所述特征来创建焦点记录。可以聚集很多驾驶员的焦点记录以确定对所述特征的观看频率。可以使用所述焦点记录来训练机器学习模型,以识别给定场景的感兴趣区域,以便更快速地识别相关危险。 | ||
搜索关键词: | 焦点 传感器数据 捕获 记录 注视 感兴趣区域 车辆行进 训练机器 传感器 追踪 场景 评估 观看 创建 学习 | ||
【主权项】:
1.一种方法,所述方法包括由计算机系统:/n从车辆控制器接收传感器数据并且接收车辆内的驾驶员的捕获的注视方向;以及/n针对所述注视方向的至少一部分的每个注视方向:/n识别所述传感器数据中的与所述注视方向相交的一个或多个特征;以及/n针对所述一个或多个特征创建焦点记录,所述焦点记录指示驾驶员对所述一个或多个特征的关注。/n
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