[发明专利]监狱集中区周界巡检机器人系统

摘要

本发明公开了监狱集中区周界巡检机器人系统，包括服务端和监控中心端，所述服务端与所述监控中心端通过通信模块进行信息传输，其中；所述监控中心端双向连接有运维管理模块、现场互动警告模块、存储模块和动态电子地图监控模块；所述监控中心端的输出端连接有周界系统联动模块的输入端。本发明通过集成自动巡视、自动辨识、智能跟踪、智能调度和高度移动为一体的全天候、全自动、全智能的周界巡视警戒机器人，实现完备的监管安全防范体系，不仅覆盖面广，而且实时资源共享，安全系数高，另外实现了高清图像分辨率捕捉跟踪、监控范围广、扩展应用能力高和高智能化的同时减轻了工作人员的工作量。

主权项

1.监狱集中区周界巡检机器人系统，其特征在于，包括服务端(1)和监控中心端(2)，所述服务端(1)与所述监控中心端(2)通过通信模块(3)进行信息传输，其中；所述监控中心端(2)双向连接有运维管理模块(4)、现场互动警告模块(5)、存储模块(6)和动态电子地图监控模块(12)；所述监控中心端(2)的输出端连接有周界系统联动模块(7)的输入端；所述监控中心端(2)的输入端连接有周界巡警模块(8)的输出端、目标辨识跟踪模块(9)的输出端、消防安全模块(10)的输出端和供电模块(11)的输出端；所述周界巡警模块(8)的输入端连接有所述周界系统联动模块(7)的输出端，其中；所述服务端(1)，用于连接本地上级部门并进行信息交互提供信息支持；所述监控中心端(2)，用于进行本地信息处理进行发布信息指令；所述通信模块(3)，用于进行信息传输；所述运维管理模块(4)，用于安全管理以及信息管理；所述现场互动警告模块(5)，用于对事故现场进行信息交互；所述存储模块(6)，用于进行信息存储；所述动态电子地图监控模块(12)，用于显示本地地理位置信息和相关人员在图中的实时位置以及行动路径；所述周界系统联动模块(7)，用于对所述周界巡警模块(8)进行联动作业；所述周界巡警模块(8)，用于对路径区域进行自动巡检并采集特征信息；所述目标辨识跟踪模块(9)，用于对采集特征信息进行目标辨识跟踪；所述消防安全模块(10)，用于消费安全信息进行实时监控；所述供电模块(11)，用于进行系统供电。