[发明专利]一种工业机器人工具库在审
| 申请号： | 201910493472.8 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110065086A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈建帮;彭一航;刘璇;蔡文伙;林锦纯 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 528137 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人工具库，包括控制柜、控制系统、工具转盘、连接组件、分度装置和动力系统；所述控制系统、分度装置和动力系统分别设置于控制柜内，所述分度装置与动力系统传动连接，所述连接组件的顶部固定连接有工具转盘，所述连接组件的底部固定连接有分度装置，所述动力系统连接于控制系统；所述工具转盘的每个工位上均设置有工具快接头；本发明提供的工业机器人工具库，通过工具转盘自动旋转至第一开口处，便于工业机器人完成工具的存放与更换工作；工具转盘转动而非工业机器人移动，降低工业机器人作业时编程的复杂度；设置有转盘防护罩，对工具转盘上的标准化工具起防尘防摔的保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 工具转盘 动力系统 分度装置 控制系统 连接组件 工具库 控制柜 防护罩 传动连接 自动旋转 防尘 复杂度 开口处 快接头 防摔 工位 转盘 编程 转动 标准化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人工具库，其特征在于，包括控制柜、控制系统、工具转盘、连接组件、分度装置和动力系统；所述控制系统、分度装置和动力系统分别设置于控制柜内，所述分度装置与动力系统传动连接，所述连接组件的顶部固定连接有工具转盘，所述连接组件的底部固定连接有分度装置，所述动力系统连接于控制系统；所述工具转盘的每个工位上均放置有快接工具。
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