[发明专利]用于代步车的驻车控制系统及其电机转速估算方法在审
申请号: | 201910493901.1 | 申请日: | 2019-06-07 |
公开(公告)号: | CN110182065A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 朱美臣 | 申请(专利权)人: | 横店集团英洛华电气有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 林君勇 |
地址: | 322118 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了用于代步车的驻车控制系统及其电机转速估算方法,涉及代步车技术领域。本发明包括处理模块、电机控制模块、电机、电机转速反馈模块、车辆平衡监测模块和刹车、油门监控模块,处理模块分别与电机控制模块、电机转速反馈模块、车辆平衡监测模块以及刹车、油门监控模块电性连接;电机转速反馈模块将电机的转速数值传输给处理模块,处理模块通过电机控制模块控制电机。本发明通过电机转速反馈模块实时监控电机转速,并根据车辆平衡检测模块与刹车、油门监控模块的相互配合判断车辆的平衡状态,再根据平衡状态与电机的转速控制电机的功率达到平稳上下坡的目的,能够防止车辆在上下坡时的滑坡现象,提高驾驶者的用车安全。 | ||
搜索关键词: | 电机转速 处理模块 反馈模块 电机控制模块 监控模块 代步车 电机 油门 刹车 驻车控制系统 监测模块 平衡状态 上下坡 估算 电性连接 滑坡现象 控制电机 平衡检测 实时监控 转速控制 平衡 传输 驾驶 配合 安全 | ||
【主权项】:
1.用于代步车的驻车控制系统,包括处理模块、电机转速反馈模块、电机控制模块、刹车、油门监控模块、车辆平衡监测模块和电机,其特征在于:所述电机转速反馈模块分别与电机以及处理模块电性连接,所述电机转速反馈模块将电机的转速反馈给处理模块,所述处理模块分别与车辆平衡监测模块、刹车、油门监控模块以及电机控制模块电性连接;所述车辆平衡监测模块将代步车所处的平衡信息发送给处理模块,所述处理模块将对电机的控制信号传输给电机控制模块;所述电机控制模块与电机电性连接,所述电机控制模块根据接收到的电机控制信号控制电机转速。
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