[发明专利]枸杞浆液的自动化制取工艺

摘要

本发明公布了枸杞浆液的自动化制取工艺，其步骤在于：采摘工人驾驶车体并使采摘驱动装置自由端移动至枸杞灌木丛的正下方并靠近其主干；丝杆一静止而丝杆二转动并使驱动块牵引安装架做远离传递件的运动，从而使安装架呈整体竖直布置，即采摘驱动装置整体靠近枸杞灌木丛的主干并且枸杞灌木丛的枝丫位于采摘机构内；丝杆一/二同时转动并使采摘驱动装置整体呈竖直布置并沿丝杆一轴向发生位移、驱动机构运行并使采摘机构振动，从而使枸杞由枝丫被震落至枸杞储存装置内；采摘工人将枸杞倾倒至清洗装置内进行杂质过滤、清洗处理，随后将清洗后的枸杞移动至榨取装置内进行榨取打浆、果皮等颗粒物过滤处理。

主权项

1.枸杞浆液的自动化制取工艺，其步骤在于：（一）采摘阶段；S1：采摘工人驾驶车体并使采摘准备装置、采摘驱动装置自由端移动至枸杞灌木丛的正下方并靠近其主干；S2：采摘准备装置运行并使采摘驱动装置整体呈竖直布置；所述的车体上固定有主架体，采摘准备装置包括动力机构、准备机构，动力机构包括电动机、分动箱；所述的准备机构包括传递件、准备件，传递件包括传递轴一、传递轴二，传递轴一/二的轴向平行于地面且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，传递轴一与分动箱输出前轴之间通过锥齿轮件二进行动力传递，传递轴二与分动箱输出后轴之间通过锥齿轮件三进行动力传递；所述的准备件设置有两组并分别安装于传递件沿自身轴向的一端，准备件包括丝杆一、丝杆二、定位筒、驱动块，丝杆一/二轴向平行于地面并垂直于传递轴一轴向、且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，丝杆一与传递轴一之间通过锥齿轮件四进行动力传递，丝杆二与传递轴二之间通过锥齿轮件五进行动力传递；所述的定位筒通过丝母安装于丝杆一外部且定位筒上还开设有用于避让丝杆二的避让孔，并且定位筒上还活动安装有滑轮，滑轮设置有两组并分别位于定位筒沿丝杆一轴向的一端，所述的驱动块通过丝母安装于丝杆二外部并位于两组滑轮之间，所述的丝杆一/二转动并牵引定位筒/驱动块发生位移，并且当丝杆一/二同时转动时，定位筒/驱动块的位移方向一致；所述的采摘驱动装置设置于两组准备件之间，采摘驱动装置包括安装架、驱动机构、采摘机构，驱动机构与采摘机构均安装架上，安装架与准备件之间设置有绳索且两者之间通过绳索进行连动连接，并且安装架用于在准备件与绳索的配合下运动并呈整体竖直布置，驱动机构用于驱动采摘机构运行并以振动方式采摘枸杞；所述的安装架水平安装于两组驱动块之间，安装架包括支架、安装柱、栓绳筒，支架上设置有轴向平行于传递轴一轴向的转轴且转轴活动安装于驱动块上并可绕自身轴向转动、并且转轴对应设置有两组，支架通过两组转轴活动安装于两组驱动块之间并可绕转轴轴向转动；所述的安装柱安装于支架背离传递件的一侧且安装柱与支架位于同一平面内，安装柱可分为两种并分别为安装柱一、安装柱二，且两者均为设置有内腔的矩形壳体结构，安装柱一设置有两组并分别位于支架沿传递轴一轴向的一端且两组安装柱一相互靠近的侧面上均开设有穿设孔一，安装柱二设置于两组安装柱一之间且安装柱二沿传递轴一轴向的两侧面均开设有穿设孔二，并且安装柱二沿传递轴一轴向阵列设置有若干组；所述的栓绳筒的轴向平行于传递轴一轴向，栓绳筒设置有两组并分别固定安装于两组安装柱一相互背离的侧面上并远离支架，所述的绳索分为绳索一、二，绳索一的一端与栓绳筒固定连接、另一端绕过靠近传递件的滑轮后与驱动块固定连接，绳索二的一端与栓绳筒固定连接、另一端绕过远离传递件的滑轮后与驱动块固定连接；电动机运行并通过分动箱使丝杆一静止而丝杆二转动，丝杆二转动并牵引驱动块做远离传递件的运动，驱动块运动并牵引转轴同步运动、驱动块还通过绳索一牵引栓绳筒做抬升运动，即使安装架做远离传递件的运动并绕转轴轴向做远离地面的转动，最终使得安装架被拉起，即安装架呈竖直布置，此时枸杞灌木丛的枝丫位于采摘机构内；S3：电动机运行并通过分动箱使丝杆一/二同时转动，从而使采摘驱动装置整体呈竖直布置并沿丝杆一轴向发生位移，同时驱动机构运行并使采摘机构振动，枸杞在采摘机构振动以及往复运动的配合下由枝丫被震落至枸杞储存装置内；（二）清洗打浆阶段；S4：采摘工人将枸杞由枸杞储存装置内取出并倾倒至清洗装置内进行杂质过滤、清洗处理，随后将清洗后的枸杞移动至榨取装置内进行榨取打浆、果皮等颗粒物过滤处理；所述的清洗装置包括清洗外壳、清洗管、清洗驱动机构，所述的清洗外壳为一端开口、一端封闭且开口端位于封闭端上方的壳体结构，清洗外壳内可拆卸式安装有呈水平布置的过滤板，过滤板设置有两组且分别为第一过滤板、位于第一过滤板下方的第二过滤板，第一过滤板用于过滤尺寸大于枸杞尺寸的杂质，第二过滤板用于过滤尺寸小于枸杞尺寸的杂质，第一过滤板、第二过滤板之间的区域为清洗腔，第二过滤板与清洗外壳内腔腔底之间的区域为排水腔；所述的清洗外壳沿自身长度方向的一侧面开设有与清洗腔连接接通的排料口、与排水腔连接接通的排水孔，清洗外壳沿自身宽度方向的一侧面开设有与清洗腔连接接通的安装孔，清洗管的一端与外界水源连接接通、另一端穿过安装孔并位于清洗腔内，清洗管沿清洗外壳长度方向阵列设置有若干组且安装孔对应开设有若干组，清洗外壳的清洗腔内还设置有用于辅助枸杞清洗并位于清洗管下方的清洗辊。