[发明专利]一种主卷扬浮动控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910494897.0 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110173255B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 孙博;王鹏;王文刚 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/02 | 分类号： | E21B44/02;E21B11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种主卷扬浮动控制方法及系统，涉及工程机械领域。在手动浮动模式下,获取主卷扬的状态检测信号、钻斗与钻孔底部之间的距离及主卷扬的拉力值，若主卷扬的状态检测信号表征主卷扬未处于工作状态、钻斗与钻孔底部之间的距离小于或等于预设距离、主卷扬的拉力值在设定区间内，则根据接收的浮动开启信号开启主卷扬浮动功能；该设定区间由主卷扬的钢丝绳下放长度确定。由于主卷扬的拉力值的判断条件为在一个设定区间内，而不是一个设定的值，故可以有效避免钢丝绳的过放；同时，由于该设定区间是根据主卷扬的钢丝绳下放长度确定，故该设定区间能够随着钢丝绳下放长度的变化而变化，避免了因钻斗处于不同深度时钢丝绳自重产生判断误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卷扬 浮动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种主卷扬浮动控制方法，应用于旋挖钻机,所述旋挖钻机包括主卷扬及钻斗,其特征在于，所述方法包括:在手动浮动模式下,获取所述主卷扬的状态检测信号、所述钻斗与钻孔底部之间的距离以及所述主卷扬的拉力值；若所述主卷扬的状态检测信号表征所述主卷扬未处于工作状态、所述钻斗与所述钻孔底部之间的距离小于或等于预设距离、所述主卷扬的拉力值在设定区间内，则根据接收的浮动开启信号开启主卷扬浮动功能；其中，所述设定区间由所述主卷扬的钢丝绳下放长度确定。
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