[发明专利]单态开关插脚自动装配机以及其装配方法

摘要

本发明涉及一种单态开关插脚自动装配机，包括工作盘、壳体上料装置、动插脚上料装置、压装上料装置、定插脚压装装置和劈脚装置，所述壳体上料装置或动插脚上料装置包括第一震料盘、第一传送道和第一手指气缸，压装上料装置包括第二震料盘、第二传送道、第一立柱、横向滑动组件、纵向滑动组件、第二手指气缸和第一压块，定插脚压装装置包括第二立柱、第三驱动气缸、第三导轨滑套、第三滑动杆和第三压块，劈脚装置包括传送组件、手指气缸和劈脚组件，本发明利用工作盘、壳体上料装置、动插脚上料装置、压装上料装置、定插脚压装装置和劈脚装置实现单态开关插脚的全自动装配且装配效果极佳，极大地节约了人力资源。

主权项

1.一种单态开关插脚自动装配机，其特征是：包括工作盘(1)以及沿工作盘(1)圆周周向设置、依次排布的壳体(81)上料装置(2)、动插脚(82)上料装置(3)、压装上料装置(4)、定插脚(83)压装装置(5)和劈脚装置(6)；所述工作盘(1)底部连接有可驱动工作盘(1)旋转的电机(11)，工作盘(1)顶部沿圆周周向设有若干个第一定位座(12)，所述第一定位座(12)设有定位孔(13)，所述定位孔(13)与单态开关(8)对应设置；所述壳体(81)上料装置(2)或动插脚(82)上料装置(3)包括第一震料盘(21)、第一传送道(22)和第一手指气缸(23)，所述第一传送道(22)与第一震料盘(21)连接，所述第一手指气缸(23)用于夹取传送道上的零件；所述压装上料装置(4)包括第二震料盘(41)、第二传送道(42)、第一立柱(43)、横向滑动组件、纵向滑动组件、第二手指气缸(46)和第一压块(47)，所述第一传送道(22)与第二震料盘(41)连接，横向滑动组件包括第一导轨滑套(441)、第一滑动杆(442)、横向驱动气缸(443)和第一安装板(444)，所述第一导轨滑套(441)固定在第一立柱(43)上，所述第一滑动杆(442)设置在第一导轨滑套(441)内并可沿第一导轨滑套(441)滑动，所述第一安装板(444)固定在第一滑动杆(442)的一端，所述横向驱动气缸(443)与第一安装板(444)固定连接并可驱动第一安装板(444)沿第一导轨滑套(441)前后伸缩移动，所述纵向滑动组件包括第二导轨滑套(451)、第二滑动杆(452)、纵向驱动气缸(453)和第二安装板(454)，第一导轨滑套(441)与第一安装板(444)固定连接，所述第二滑动杆(452)设置在第二导轨滑套(451)内并可沿第二导轨滑套(451)滑动，所述第二安装板(454)与第二滑动杆(452)固定连接，所述第二手指气缸(46)与所述第一压块(47)固定在第二安装板(454)上，所述纵向驱动气缸(453)设置在第一安装板(444)上并与第二滑动杆(452)连接，纵向驱动气缸(453)可驱动第二滑动杆(452)沿第二导轨滑套(451)上下升降移动，从而使第二手指气缸(46)移动夹取定插脚(83)或使第一压块(47)压紧动插脚(82)；所述定插脚(83)压装装置(5)包括第二立柱(51)、第三驱动气缸(52)、第三导轨滑套(53)、第三滑动杆(54)和第三压块(55)，所述第三导轨滑套(53)与第二立柱(51)固定连接，所述第三滑动杆(54)设置在第三导轨滑套(53)内，所述第三驱动气缸(52)设置在第二立柱(51)上并与第三滑动杆(54)连接，第三驱动气缸(52)可驱动第三滑动杆(54)沿第三导轨滑套(53)上下移动，从而第三压块(55)压紧定插脚(83)；所述劈脚装置(6)包括传送组件、手指气缸和劈脚组件，所述传送组件包括安装基座(621)、第二定位座(622)、第四导轨滑套(623)、第四滑动杆(624)和第四驱动气缸(625)，所述第四导轨滑套(623)水平设置在安装基座(621)上，所述安装基座(621)顶部设有滑槽，所述第四滑动杆(624)设置在第四导轨滑套(623)内，所述第四驱动气缸(625)与第四滑动杆(624)连接并可驱动第四滑动杆(624)沿第四导轨滑套(623)滑动，所述第二定位座(622)与第四滑动杆(624)的一端固定连接且第二定位座(622)顶部与单态开关(8)底部内孔对应设置，所述第三手指气缸(61)设置在安装基座(621)的一侧，所述劈脚组件包括安装架(631)以及设置在安装架(631)上的连杆(632)、第五驱动气缸(633)、劈脚座(634)和劈脚刀(635)，所述安装架(631)设置在第四导轨滑套(623)远离第三手指气缸(61)的一端，所述劈脚座(634)固定在安装板上，所述劈脚刀(635)设置在劈脚座(634)上，所述第五驱动气缸(633)与劈脚刀(635)连接并可驱动劈脚刀(635)沿劈脚座(634)上下升降从而对单态开关(8)插脚劈脚。