[发明专利]倒置式ATC换刀装置

摘要

本发明公开了倒置式ATC换刀装置，包括箱体，所述箱体的正面固定连接有盖板，所述箱体的左侧固定连接有马达座，所述马达座的左侧固定连接有减速机，所述减速机的顶部固定连接有私服电机，所述箱体顶部的右侧活动连接有刀臂。本发明通过设置私服电机，达到带动小伞齿和大伞齿旋转的效果，通过大伞齿，达到带动凸轮轴和凸轮旋转的效果，通过凸轮，达到带动转塔旋转的效果，通过转塔和第一单杆轴承，达到带动第一齿轮旋转的效果，通过第一齿轮和第二齿轮，达到带动四方轴和出力轴旋转的效果，通过摇臂和第二单杆轴承，达到带动出力轴上下移动的效果，该装置方便进行换刀，也方便人们进行使用。

主权项

1.倒置式ATC换刀装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的正面固定连接有盖板（2），所述箱体（1）的左侧固定连接有马达座（3），所述马达座（3）的左侧固定连接有减速机（4），所述减速机（4）的顶部固定连接有私服电机（5），所述箱体（1）顶部的右侧活动连接有刀臂（6）；所述箱体（1）内腔的左侧活动连接有凸轮轴（7），所述凸轮轴（7）表面的后端套设有凸轮（8），所述凸轮轴（7）表面的前端套设有大伞齿（9），所述马达座（3）的内部固定连接有小伞齿（10），且小伞齿（10）的一端与减速机（4）固定连接，所述大伞齿（9）与小伞齿（10）啮合，所述箱体（1）内腔的右侧活动连接有转塔（11），所述转塔（11）的表面套设有第一单杆轴承（12），所述转塔（11）表面的底部套设有第一齿轮（13），所述箱体（1）内腔底部的右侧固定连接有四方轴（14），所述四方轴（14）的表面套设有第二齿轮（15），所述第一齿轮（13）与第二齿轮（15）啮合，所述四方轴（14）的表面套设有出力轴（16），且出力轴（16）的顶部与刀臂（6）固定连接，所述大伞齿（9）的正面设置有摇臂（17），所述摇臂（17）的左侧固定连接有摇臂固定端（18），且摇臂固定端（18）与箱体（1）固定连接，所述摇臂（17）的右侧固定连接有第二单杆轴承（19），且第二单杆轴承（19）与出力轴（16）接触，所述摇臂（17）的中心处固定连接有第三单杆轴承（20），且第三单杆轴承（20）与大伞齿（9）接触。