[发明专利]行驶车辆的环境监控方法、装置及车载终端在审
| 申请号： | 201910496361.2 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110364024A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张国明 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐明技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 黄志云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于汽车技术领域，提供了行驶车辆的环境监控方法、装置及车载终端，包括：在车辆启动后，启动安装在车辆上的第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为安装在车头侧面的摄像头，所述第二摄像头为安装在车尾侧面的摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头位于所述车辆的同一侧，且所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄范围至少覆盖长度与所述车辆长度相同的范围；根据所述第一摄像头获取的图像或所述第二摄像头获取的图像判断是否存在障碍物；若存在障碍物，判断所述车辆与所述障碍物的距离是否小于或等于预设的第一距离阈值；若所述车辆与所述障碍物的距离小于或等于预设的第一距离阈值，则发出警报。通过上述方法，能够消除车辆的盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 障碍物 车载终端 环境监控 行驶车辆 预设 汽车技术领域 车辆启动 图像判断 侧面 车头 车尾 警报 盲区 图像 拍摄 覆盖 申请 | ||
【主权项】：
1.一种行驶车辆的环境监控方法，其特征在于，包括：在车辆启动后，启动安装在车辆上的第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头为安装在车头侧面的摄像头，所述第二摄像头为安装在车尾侧面的摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头位于所述车辆的同一侧，且所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄范围至少覆盖长度与所述车辆长度相同的范围；根据所述第一摄像头获取的图像或所述第二摄像头获取的图像判断是否存在障碍物；若存在障碍物，判断所述车辆与所述障碍物的距离是否小于或等于预设的第一距离阈值；若所述车辆与所述障碍物的距离小于或等于预设的第一距离阈值，则发出警报。
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