[发明专利]一种极地AUV声光探测系统在审
| 申请号： | 201910496446.0 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110261932A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 盛明伟;李俊;唐松奇;万磊;秦洪德;刘奕晖;陈国防;佟鑫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00;G01S15/89;H04N7/18;H04N7/22;H04N5/235;H04B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种极地AUV声光探测系统，属于极地探测技术领域。本发明的极地AUV表面安装有探测模块的水下高清网络摄像机、水下照明灯，水下高清网络摄像机通过网络交换机与图像处理嵌入式计算机、存储硬盘连接，极地AUV的后部下方安装有深度计，前部上方安装有多波束前视声纳，前部下方安装有声速剖面仪，中段为可替换的模块化搭载舱段并在表面安装有多波束测深仪及其控制系统，数据通信与处理模块的主控计算机与网络交换机连接，并通过光纤与母船的设备连接。本发明是一种有效连续自主实时的观测手段，实现了冰下多种测量设备的同步观测；两种工作模式任意切换，能够根据需要来调整工作模式；本发明通过模块化搭载不同声纳任务载荷，来完成不同的任务要求。 | ||
| 搜索关键词： | 极地 高清网络摄像机 网络交换机 表面安装 工作模式 声光探测 模块化 前部 多波束测深仪 嵌入式计算机 声速剖面仪 水下照明灯 主控计算机 测量设备 处理模块 存储硬盘 控制系统 前视声纳 任务要求 任务载荷 设备连接 数据通信 探测技术 探测模块 同步观测 图像处理 多波束 可替换 深度计 声纳 舱段 母船 中段 光纤 观测 | ||
【主权项】：
1.一种极地AUV声光探测系统，其结构包括探测模块、摄像与图像处理模块、数据通信与处理模块，探测模块包括深度计(9)、多波束前视声纳(3)、声速剖面仪(13)，其特征在：极地AUV(10)表面安装有所述探测模块的水下高清网络摄像机、水下照明灯，水下高清网络摄像机通过网络交换机(12)与图像处理嵌入式计算机(11)、存储硬盘连接，极地AUV(10)的后部下方安装有所述深度计(9)，极地AUV(10)的中段为可替换的模块化搭载舱段并在表面安装有多波束测深仪(6)及其控制系统，极地AUV(10)的前部上方安装有所述多波束前视声纳(3)，极地AUV(10)的前部下方安装有所述声速剖面仪(13)，极地AUV(10)前部的内部安装有数据通信与处理模块，数据通信与处理模块的主控计算机(5)与网络交换机(12)连接，网络交换机(12)通过AUV光端机(4)、光纤、母船光端机(16)与母船(17)的设备连接，极地AUV声光探测系统的各个模块通过网络交换机(12)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910496446.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种地下管线探测维修用夹钳
- 下一篇：一种钢筋扫描仪的校准装置
