[发明专利]检测机器人及机器人系统在审
| 申请号： | 201910497099.3 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110238860A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王祖林;张翼;彰金宝;魏书洲;马岩岩;杨海松;白凌 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;三河发电有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/032;B25J19/00;F22B37/38 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 李健;蒋爱花 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测锅炉受热面的检测机器人及机器人系统，所述检测机器人包括主体结构及所述主体结构上设置的多个用于在锅炉受热面上爬行的机械腿(2)，所述机械腿(2)的末端设置有在爬行时能够吸附在所述锅炉受热面上的吸附结构(3)；其中，所述主体结构上设置有用于检测所述锅炉受热面的检测装置。本发明提供的技术方案，利用检测机器人对锅炉受热面进行检测，可以减少人工高空作业的风险和劳动强度，而且检测准确且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 检测机器人 受热 主体结构 锅炉 检测 机器人系统 机械腿 爬行 高空作业 锅炉受热面 检测装置 吸附结构 吸附 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测锅炉受热面的检测机器人，其特征在于，所述检测机器人包括主体结构及所述主体结构上设置的多个用于在锅炉受热面上爬行的机械腿(2)，所述机械腿(2)的末端设置有在爬行时能够吸附在所述锅炉受热面上的吸附结构(3)；其中，所述主体结构上设置有用于检测所述锅炉受热面的检测装置。
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