[发明专利]一种去除水中浮萍和杂草的清洁船及其控制方法

摘要

本发明的去除水中浮萍和杂草的清洁船，包括船体、行进装置和割草机，特征在于：船体的下部设置捕获网箱，船体的后端设置有暂存网箱，捕获网箱的后端与暂存网箱的前端相通；捕获网箱由两中竖杆、两后竖杆、两侧横杆、一前横杆和网片组成，网片为固定于中竖杆、后竖杆、侧横杆和前横杆上的U形，前横杆上间隔固定有多个配重块；船体的前端固定有升网电机。本发明的清洁船，捕获网箱将漂浮的浮萍、落叶以及切割下来的挺水、沉水植物收集起来，收集起来的落叶和水生植物经捕获网箱进入后端的暂存网箱，工作人员将暂存网箱中的落叶和水生植物打捞至船体上，以实现对水中落叶、植物的清理，净化了水质，解决了水质富营养化的问题。

主权项

1.一种去除水中浮萍和杂草的清洁船，包括船体（1）及设置于船体上的行进装置和割草机（8），行进装置用于驱使船体在水中航行，割草机设置于船体的前端，用于将水中的沉水植物或挺水植物切割下来；其特征在于：船体的下部设置有对水中的漂浮物或悬浮物进行收集的捕获网箱（6），船体的后端设置有对收集物进行暂时存储的暂存网箱（7），捕获网箱的后端与暂存网箱的前端相通；所述捕获网箱由两中竖杆（13）、两后竖杆（14）、两侧横杆（15）、一前横杆（16）和网片（17）组成，两中竖杆的上端分别铰接于船体两侧的中部，两后竖杆的上端分别固定于船体两侧的后部，中竖杆上沿其长度方向开设有导向槽（18）；两侧横杆的后端分别铰接于两后竖杆的下端，两侧横杆的中部经插入导向槽（18）中销轴（19）与中竖杆相连接，前横杆的两端与两侧横杆的前端相连接，网片为固定于中竖杆、后竖杆、侧横杆和前横杆上的U形，前横杆上间隔固定有多个配重块（20）；所述暂存网箱由支撑框架（21）及固定于支撑框架上的网片组成；所述船体（1）的前端固定有升网电机（22），升网电机的输出轴上固定有绕绳轮（23），绕绳轮上缠绕有与前横杆（16）固定连接的绕绳（24）。