[发明专利]一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构有效
| 申请号： | 201910497634.5 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110123585B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 喻洪流;罗胜利;马锁文;孟巧玲;石文韬;张伟胜;何雷;胡冰山;李素姣 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学;上海璟和技创机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构，包括腕部执行模块、限位组件、驱动模块以及支撑模块；腕部执行模块包括用于手握的手持部件，手持部件至少有两个可被固定的位置，分别对应不同的训练动作；腕部执行模块的固定端与驱动模块的运动输出端固定连接；限位组件包括第一限位机构和第二限位机构，且不同时处于限位状态；支撑模块固定在驱动模块的一侧，支撑模块包括用于支撑手臂的臂托，臂托的中心与腕部执行模块的转动中心近似为一条直线。本发明通过调整手柄的初始位置，实现了同一机构单个驱动电机对腕部外收/内收及掌屈/背屈两种动作的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 上肢 康复 机械 腕部 康复训练 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构，其特征在于，包括腕部执行模块、驱动模块、限位组件和支撑模块；所述腕部执行模块包括用于手握的手持部件；所述手持部件被固定在第一位置或第二位置时，分别用于不同的训练动作；所述腕部执行模块的固定端与所述驱动模块的运动输出端固定连接；所述驱动模块驱动所述腕部执行模块运动；所述限位组件设置在所述驱动模块与所述腕部执行模块之间；所述限位组件包括第一限位机构和第二限位机构；所述第一限位机构和所述第二限位机构不同时处于限位状态；所述支撑模块固定在所述驱动模块的一侧，所述支撑模块包括用于支撑手臂的臂托，所述臂托的中心与所述腕部执行模块的转动中心近似为一条直线。
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