[发明专利]共轴八旋翼飞行器断桨保护方法有效
| 申请号： | 201910498663.3 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110271661B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 河南创仕航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64D45/00 |
| 代理公司： | 深圳君信诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44636 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 450008 河南省郑州市自贸试验区郑州片区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种共轴八旋翼飞行器断桨保护方法，提供共轴八旋翼飞行器，其包括飞行控制器，所述飞行控制器内预存控制各所述旋翼工作状态的混控矩阵和飞行器控制参数组，该方法包括如下步骤：实时监控所述共轴八旋翼飞行器的各旋翼动力运行情况，判断各旋翼的是否存在动力异常情况，并反馈至所述飞行控制器；所述飞行控制器根据所述动力异常情况修改所述混控矩阵并按预设规则形成更新混控矩阵；所述飞行控制器切换调用与所述更新混控矩阵对应的所述飞行器控制参数组对所述共轴八旋翼飞行器进行飞行控制。与相关技术相比，本发明的共轴八旋翼飞行器断桨保护方法控制简单、安全性好且鲁棒性高。 | ||
| 搜索关键词： | 共轴八旋翼 飞行器 保护 方法 | ||
【主权项】：
1.一种共轴八旋翼飞行器断桨保护方法，提供共轴八旋翼飞行器，其包括飞行控制器，所述飞行控制器内预存控制各所述旋翼工作状态的混控矩阵和飞行器控制参数组，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤S1、实时监控所述共轴八旋翼飞行器的各旋翼动力运行情况，判断各旋翼的是否存在动力异常情况，并反馈至所述飞行控制器；步骤S2、所述飞行控制器根据所述动力异常情况修改所述混控矩阵并按预设规则形成更新混控矩阵；步骤S3、所述飞行控制器切换调用与所述更新混控矩阵对应的所述飞行器控制参数组对所述共轴八旋翼飞行器进行飞行控制。
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