[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201910499252.6 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110588642B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李明媚;安井裕司;有吉斗纪知 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供更适宜地推定与存在于本车辆的周边的障碍物关联的潜在风险的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。该车辆控制装置具备：周边状况识别部(132)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160，(138))，其基于由所述周边状况识别部识别出的周边状况来执行控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及潜在风险推定部(138)，其基于由所述周边状况识别部识别出的对象物的类别和所述车辆与所述对象物的位置关系来推定遭遇障碍物的潜在风险的有无及类别，所述驾驶控制部基于所述潜在风险推定部的推定结果来执行所述驾驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，/n所述车辆控制装置具备：/n周边状况识别部，其识别车辆周边状况；/n驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别出的周边状况，来执行控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及/n潜在风险推定部，其基于由所述周边状况识别部识别出的对象物的类别和所述车辆与所述对象物的位置关系，来推定遭遇障碍物的潜在风险的有无及类别，/n所述驾驶控制部基于所述潜在风险推定部的推定结果，来执行所述驾驶控制。/n
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