[发明专利]行驶处理方法、设备和存储介质

摘要

本申请提供一种行驶处理方法、设备和存储介质，其中，该方法，包括：在智能设备的第一行驶方向上检测到障碍物时，确定与第一行驶方向之间具有预设角度的调整方向，并确定在调整方向上进行行驶，其中，第一行驶方向为智能设备的初始的行驶方向；在调整方向上进行行驶的过程中，若检测到第一行驶方向所指向的方位上没有障碍物，则确定在第二行驶方向上进行行驶，其中，第二行驶方向与第一行驶方向之间的夹角大于等于0度、且小于90度。从而通过调整智能设备的行驶方向，对障碍物进行有效的躲避，降低了智能设备与障碍物之间的碰撞风险，有效的避免智能设备与障碍物之间发生剐蹭、碰撞等情况；并且，本实施例提供的方法，避免了视觉盲区的问题。

主权项

1.一种行驶处理方法，其特征在于，应用于智能设备，所述方法包括：在所述智能设备的第一行驶方向上检测到障碍物时，确定与所述第一行驶方向之间具有预设角度的调整方向，并确定在所述调整方向上进行行驶，其中，所述第一行驶方向为所述智能设备的初始的行驶方向；在所述调整方向上进行行驶的过程中，若检测到所述第一行驶方向所指向的方位上没有所述障碍物，则确定在第二行驶方向上进行行驶，其中，所述第二行驶方向与所述第一行驶方向之间的夹角大于等于0度、且小于90度。